前语

　　机器人革新是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自立体系》的科学陈述中提出的，因人工智能机器人和计算机将不断增加地出现在日子的方方面面，2019年将迎来机器人革新。近两年，跟着我国人员盈利下降，劳动力价格上升，机器人不仅在制造业正在代替工人，还将在军事、侦查、效劳、文娱等范畴逾越人类。以Google收买的波士顿动力学公司(BostonDynamics)规划的一款机器狗LS3为例，它能够在24小时不进行补给情况下，携带181公斤负载跋涉32.2公里，还能在树林、岩石地、障碍物和城区等杂乱地形中跟从战士行动。另外，用于侦查的无人飞机、无人轿车，用于陪护的机器人，用于孩子教学和文娱的机器人，用于清洗的家庭机器人，“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中，机器人大军正走入咱们的日子。

　　机器人工业研讨专家罗百辉从机器人使用环境动身，将机器人分为两大类，即工业机器人和效劳机器人。工业机器人依据用处不同，大致能够分为焊接机器人、转移机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、主动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。而效劳机器人则是除工业机器人以外的、用于非制造业并效劳于人类的各种先进机器人，首要包含自己/家用效劳机器人和专业效劳机器人。其间，自己/家用机器人首要包含：家庭作业机器人、文娱休闲机器人、残障辅佐机器人、住所安全和监督机器人等；专业效劳机器人首要包含：场所机器人、专业清洗机器人、医用机器人、物流用处机器人、查看和维护养护机器人、修建机器人、水下机器人，以及国防、解救和安全使用机器人等等。

　　2014年机器人职业陈述系列，分为两个有些：工业机器人篇和效劳机器人篇，尽管当前我国机器人还处于初级期间，国产六轴机器人本体产值不到20000台，中心部件减速器简直依靠进口，但是我国商场已变成全球最大的商场，制造业、物流业、效劳范畴、军用范畴潜在需要巨大。近两年，我国机器人工业出资也是如火如荼，几十家上市公司宣告进入机器人范畴，而与此同时，机器人关键技能和中心零部件没有突破，研发人员奇缺，低端机器人产能重复建造。当前国内机器人产能是不是过剩？我国机器人公司应当采纳如何的战略？我国在哪些使用范畴有望完成进口代替？将来工业机器人、效劳机器人、军用机器人的空间有多大？

　　本篇陈述对机器人职业及全球龙头上市公司进行剖析，比照日本、美国、德国机器人职业技能道路、开展途径、下流商场散布，对国内机器人职业开展方向和空间进行猜测，期望对机器人工业、一二级商场出资有所帮助。

　跟着我国人员盈利不见，机器人不仅在制造业上正在代替工人，还将在军事、效劳、文娱等范畴代替人类，“钢铁侠”已不只是存在于美国科幻电影中，而正走入咱们的日子。本篇陈述对机器人职业及龙头上市公司进行剖析，比照日本、美国、德国机器人职业技能道路、开展途径、下流商场散布，对国内效劳机器人职业开展方向和空间进行猜测。

　　（一）效劳机器人是机器人宗族中的一个年青成员，其定位即是效劳。当前国际效劳机器人商场化程度仍处于起步期间，但受简略劳动力缺乏及老龄化等刚性驱动和科技开展推进的影响增加很快，依据marketsandmarkets的陈述，2012年全球效劳机器人商场规划为207.3亿美元，估量2012-2017年年复合增加率将到达17.4%，到2017年到达461.8亿美元，职业空间无穷，我国作为后来者，增速将更快。

　　（二）当前国际上至少有48个国家在开展机器人，其间25个国家已进入效劳型机器人开发。在日本迄今已有7种类型计40余款效劳型机器人进入实验和半商业化使用在效劳机器人范畴，开展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。我国2012年拟定了《效劳机器人科技开展“十二五”专项规划》扶持职业开展。

　　（三）达芬奇机器人的产生预示着第三代外科手术年代的降临，医用机器人作为单位价值最高的专业效劳机器人是当前医疗职业的开展热门。全球领先的医用机器人公司直觉外科公司在2013年营收达22.65亿美元，总市值达159.60亿美元。在将来的4年里，医疗机器会以每年19%的速度增加，2016年全球商场规划估量会增加到119亿美元。尽管我国医用机器人普及率低、起步晚，但当前哈工大、博实股份等公司也开端活跃介入。

　　（四）国际经济增加引擎即将由IT进入RT年代，家庭智能机器人将变成智能物联网年代家庭的中心终端。2012年全球消费的智能家庭机器人商品总额现已到达16亿美元，龙头公司iRobot2014年上半年完成营收2.54亿美元，全球商场占有率逾越60%，市值约10亿美元。IFR猜测2013-2016年估量会有2200万台智能家庭机器人得到出售。尽管我国的家庭效劳机器人技能相对落后，但当前相关公司做到研产联系，现已初成规划，体现杰出，空间无穷。

　　（五）军事机器人是21世纪各国军事安全要点战略：蒂尔集团称将来10年全球无人机研发投入和收买需要将到达940亿美元。军用机器人强国包含美德英法意以日韩，这些国家不仅在技能处于研讨的先列，其商品现已在军事上有了实践运用；我国与这些强国的技能差距显着，受方针支持，军事机器人相关公司开展前景显着杰出，可能变成公司将来微弱的收入确保。